Origem:

Ocorre quando está enviando S-1010 e algum campo tem caractere especial não aceito pelo e-Social. 

Solução:

Passo 1: verifique nome da rubrica. Se utilizou caracteres especiais, como cê-cedilha (ç), vírgula (,), dois pontos (:), indicador ordinal (º, ª, etc.), acentos e sinais gráficos (^, ´, ~, etc.) e outros do tipo que não são reconhecidos pelo sistema. Se for o caso, substitua o dado inválido e será permitido prosseguir.

Passo 2: verificar se houve alteração do evento após a assinatura.

Passo 3: verificar a validade da assinatura. / /eSocial/Signature.